《机器人学导论：分析、控制及应用（第2版）》是一本系统介绍机器人技术的实用书籍，从机器人的基础知识到运动学、动力学分析，再到轨迹规划和控制技术，书中内容覆盖全面，书中还详细讲解了传感器、视觉系统及模糊逻辑控制的应用，适合机械、电子及计算机领域的工程师阅读，每章后附有设计项目和习题，帮助读者巩固所学知识，并将理论应用于实际项目中，如果你想深入了解机器人的工作原理及设计方法，这本书是一个不错的选择。
《机器人学导论：分析、控制及应用（第2版）》是一本全面介绍机器人技术的书籍，涵盖了从基础理论到实际应用的广泛内容。书中详细讲解了机器人的运动学、动力学、控制技术以及传感器和视觉系统的应用，适合机械工程师、电子工程师和计算机技术人员阅读。每章后附有设计项目和习题，帮助读者将理论知识与实践相结合。
这本书的电子资源大小为93.2 MB，格式为PDF，方便读者在电脑或移动设备上阅读。电子资源完整保留了书籍的所有内容，包括图表和附录，适合需要随时查阅资料的专业人士和学生使用。
书籍内容介绍
基础知识：第1章介绍了机器人的发展历史、组成部件、分类以及应用领域。通过这一章，读者可以对机器人技术有一个全面的了解。
运动学分析：第2章和第3章详细讲解了机器人的位置运动学和微分运动，包括齐次变换矩阵、雅可比矩阵等内容，帮助读者理解机器人的运动原理。
动力学分析：第4章探讨了机器人的动力学方程和静力分析，结合拉格朗日力学，为读者提供了机器人动力学建模的基础知识。
轨迹规划：第5章介绍了机器人在关节空间和直角坐标空间的轨迹规划方法，包括多项式轨迹规划和抛物线过渡的线性段规划。
控制系统：第6章讲解了机器人的运动控制系统，包括传递函数、PID控制器以及状态空间控制方法，适合学习自动控制系统的读者。
驱动系统：第7章介绍了机器人的各种驱动设备，如液压驱动器、气动装置和电机，帮助读者了解机器人的动力来源。
传感器应用：第8章详细讲解了用于机器人的各种传感器，包括位置传感器、速度传感器和视觉系统，为机器人感知环境提供了技术支持。
视觉系统：第9章介绍了机器人视觉系统的图像处理和分析技术，包括边缘检测、图像分割和物体识别，适合研究机器视觉的读者。
模糊逻辑控制：第10章探讨了模糊逻辑控制在机器人中的应用，包括模糊化、模糊推理规则库和清晰化方法，为机器人智能控制提供了理论支持。
书籍目录
- 第1章 基础知识
- 第2章 机器人位置运动学
- 第3章 微分运动和速度
- 第4章 动力学分析和力
- 第5章 轨迹规划
- 第6章 运动控制系统
- 第7章 驱动器和驱动系统
- 第8章 传感器
- 第9章 视觉系统图像处理和分析
- 第10章 模糊逻辑控制
- 附录A 矩阵代数和三角学复习
- 附录B 图像采集系统
- 附录C 采用MATLAB的根轨迹和伯德图
- 附录D 利用商用软件的机器人仿真
