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ROS机器人操作系统讲义：机器人操作系统入门 中国大学MOOC

ROS机器人操作系统讲义：机器人操作系统入门 中国大学MOOC

  • 更新：2023-10-16 14:48:16
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  • 审核：隆建弼
  • 类别：技术文章
  • 格式：PDF

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《ROS机器人操作系统讲义：机器人操作系统入门 中国大学MOOC》是一本关于机器人操作系统的电子资料，内容丰富全面。该讲义详细介绍了ROS机器人操作系统的基本概念、架构以及其在机器人开发中的应用。通过该讲义，读者可以了解到ROS机器人的基本原理和操作方法，并学会如何进行机器人操作系统的开发和实践。讲义中还提供了大量案例和实例，使读者更加深入地理解机器人操作系统的运作方式。这本讲义是入门学习ROS机器人操作系统的必备资料，对于机器人爱好者和从事相关领域研究的人员都具有很高的参考价值。

ROS机器人操作系统讲义是一套ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，需要的朋友可下载试试！

内容

  • 第一章ROS简介
  • 第二章ROS文件系统
  • 第三章ROS通信架构(一)
  • 第四章ROS通信架构(二)
  • 第五章常用工具
  • 第六章roscpp
  • 第七章rospy
  • 第八章TF与URDF
  • 第九章SLAM
  • 第十章Navigation

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