《机器人制作入门(第3版)》这本书将机器人制作与人工智能结合起来,并结合当今创意电子产品的发展趋势,为读者带来了全新的思路和玩法。新版中新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,这些内容的引入使得读者可以更加轻松地学习和实践机器人制作,为自己的创意提供了更多的可能性。如果你对机器人制作和人工智能感兴趣,那么这本书是不容错过的,你可以下载学习并深入探索这个有趣的领域。
机器人制作入门电子书封面
读者评价
在上学期间,有幸参加了智能机器人设计竞赛,其实就是设计并制作智能小车,智能小车通过程序控制,让小车在规定的赛道循迹、抓取易拉罐、过跷跷板、避障碍等。需要组团比赛,有的人负责小车的制作,有的人负责程序控制,有的负责论文的撰写等,这样分工明确,很快就能完成任务,并获得不错的比赛名次,当时我就负责程序的控制和调试,这本书给了我非常大的帮助。
内容介绍
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法,新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,制作项目从10个扩展成了12个,涵盖的内容更多,书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例,内容丰富,讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和感动!本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。
目录
- 第1章 小型移动式智能机器人和制作工具 001
- 第2章 用分立元器件制作的机器人 020
- 第3章 用逻辑电路制作的机器人 062
- 第4章 用神经元制作的机器人 096
- 第5章 用单片机制作的机器人 136
组装中的机器人 骨架结构的设计与制作看似直觉,却经常是制作机器人过程中最耗时费工的阶段。坊间有各式各样的材料可以选用,一如前文所提的KISS法则,尽量选择易获得、好加工又具有一定刚性的材料来制作结构体,像是瓦楞纸、木材、金属薄板或是3D打印等。如果可以,好好地应用3D绘图软件来协助设计,它可以帮助我们更直觉的看到最终成品的外观,也同时能够省下许多尝试错误的时间。 由于是入门机器人制作,这里暂时先不把工业产品设计的程序考虑进来,也就是「将脑中的雏型概念可视化、制图、制作样品,直到最终完成成品」这样的一个流程。同时,机器人的外观,在现阶段也先不用太过在意。
知识构架 理论:掌握在相应环境下机器人的动力学模型、运动控制原理和方法、使用的控制策略以及运动控制器的设计。相应展开可以进行深入系统学习。 仿真调试:相关工具如matlab或自己编程,将自己的算法、模型进行实现,是对理论知识的反馈,可以看自己的设计是否合理,对理论知识有更直观的了解。 实物试验:涉及软硬件的部分,体会理论实际差距,进一步完善理论。关于这部分的掌握程度还是要看自己的目标是什么,围绕重心进行。如硬件部分,可以购买一些模块,以最少的经历实现目标。
1.定义机器人的功能: 第一只机器人的功能建议不要太过困难或复杂,最好以进行简单的任务为目标(记得KISS法则吗?)。在这个阶段,我们希望可透过设计和组装的过程,来学习和机器人相关的知识和技能,并藉此慢慢累积成就感和经验。所以让我们暂时将制作出钢铁人飞行装的伟大计划,推迟到之后几个项目再来执行。 2.决定机器人的载具和移动方式: 机器人的载具可能是机械手臂、八脚蜘蛛、或是轮车等等。同时也须思考机器人该要如何移动,用双脚、四肢、八爪或是用轮子。 3.确认机器人的控制方式: 要使用有线控制(电线、网络线)?无线控制(红外线、蓝芽、WIFI、GPRS、无线射频)?还是自主控制?