本书以Raspberry Pi为核心，通过介绍基础知识、Linux程序设计和传感器的使用，非常适合初学者学习。特别是教程部分提供了制作智能月球车的详细步骤，非常有实践意义。但是，本书可能对已经有一定编程经验的读者来说可能较为简单，需要自行寻找更深入的资源。总体而言，这本书是一本非常实用的Raspberry Pi机器人制作指南，对于初学者来说是一本值得推荐的书籍。
是一辆大车，汽车电平，很够劲，树莓派控制，值得学习
紧跟技术发展，多种技术的有机融合，讲解通俗易懂。
这真不是一辆小车，今天刚下单 pi 3，等到手玩玩看
全书采用“边探索边学习”的写作风格，玩中学，不枯燥，由浅入深、图文并茂，Raspberry Pi与机器人制作巧妙结合，核心内容突出，实用性强。书中无线设置、定位机器人、传感器大全这几章的内容实用新颖成为全书看点。——于欣龙 奥松机器人创始人、创客本书围绕月球车的搭建展开讲解，按照真实月球车的设计思路进行设计，给出了从结构到驱动再到供电的全套解决方案，并引入外设和传感器，使系统实现自组网、无线刷机、GPS导航、数据回传和远程监控等功能，具有很高的参考价值。——臧海波 机器人DIY元老
编辑推荐
随着科幻电影《地心引力》、《星际穿越》、《火星救援》等的热播，人们对太空探索的兴趣也越来越高涨，一切与外太空有关的东西都显得非常高科技和时尚。你是否也渴望拥有一台能够在月球上漫游的智能小车呢？实现这个梦想并不难，只需按照本书的指导，你就能制作出一辆可遥控和传送数据的月球车！本书提供了详细的步骤指导，清晰地列出了所需配件清单、操作步骤、代码和图片，即使是初学者也能轻松完成制作。本书译者臧海波是“机器人DIY界的元老”，也是《小型智能机器人制作全攻略》的翻译者，配合Maker Faire美国创客DIY大聚会主办方Make Media经典出版，本书更是一大推荐。树莓派是目前非常流行的微型计算机，这款价格低廉而体积小的计算机非常适合用来开发互动式应用项目，如月球车。本书不需要焊接就能完成整个制作过程，并提供丰富的补充资料，帮助您扩展机器人的应用功能。通过实践，逐步掌握搭建月球车所需的全部知识，积累机器人设计制作的宝贵经验。现在就开始制作吧！
内容介绍
本书将为您介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计初步、电机与传感器的应用原理，随后通过实际教学案例，为您提供一个制作智能月球车的完整指南。该智能月球车不仅可远程操控，还能够执行类似NASA月球车的探测、数据收集等多种任务。此外，本书还提供了充实而详细的额外资料，可帮助您扩展机器人的应用与功能，无疑是新手学习的不二之选。
目录
- 第1章 引言 1
- 第2章 树莓派入门 6
- A版和B版 6
- B 版 11
- GPIO 11
- USB 12
- 电源 12
- 外形 12
- 寻求帮助 12
- 第3章 Linux入门 15
- 结构 17
- 命令 18
- 导航 20
- 第4章 无线设置 22
- 常见问题 23
- Ralink芯片组 23
- GUI工作模式 24
- 命令行工作模式 26
- 设置静态IP地址 27
- 运行Pi的Headless模式 28
- 建立一个特定网络 29
- 第5章 材料说明 31
- 车体 31
- 车轮、电机和电源 33
- 传感器 36
- 杂项 38
- 工具 40
- 第6章 安装ServoBlaster 41
- 舵机 41
- PWM控制 42
- ServoBlaster 44
- 第7章 搭建机器人 46
- 车体 46
- 电机 49
- 车轮 51
- 后轮 52
- 前轮 54
- 躯干 56
- Pi的供电 60
- 总装 62
- 第8章 控制机器人 63
- 连接电机和控制器 63
- 控制躯干 66
- 第9章 定位机器人 69
- 初步设置 70
- 应用GPS模块 71
- 分析GPS数据 74
- 第10章 传感器大全 78
- SHT15 温度传感器 79
- 超声波传感器 80
- 光敏电阻 81
- 磁场传感器 83
- 微动开关 85
- 运动传感器 86
- I2C传感器 87
- HMC5883L指南针 89
- BMP180P气压表 90
- 任天堂Wii设备 91
- 摄像机 91
- 实时视频传输 93
- 第11章 最终代码总结 94
- 附录A Pi基础设置 102
- 下载NOOBS 102
- 下载SD卡格式化工具 103
- 卡的格式化和文件复制 104
- raspi-config配置工具 104
- 附录B Python入门 107
- Python：与Pi有关的四段历史 107
- 使用IDLE 107
- Python脚本 110
