MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真
内容介绍
宋志安、张鑫、宋玉凤、郝妮妮、王文超等编著 的《MATLAB\Simulink机电系统建模与仿真》融合了 大学本科期间所学机械原理、电工学、液压传动和机 械工程控制基础等机电一体化专业知识，运用 SolidWorks、AMESim与MATLAB／Simulink的接口和 数据共享，全面、系统地介绍了基于MAT—LAB／ simulink机电一体化的数学建模与物理建模仿真的应 用成果。
全书共分8章，内容包括绪论、MATLAB基础知识 、MATLAB／simulink与数学建模、MATLAB／simu— link应用实例、机械平面结构物理建模与仿真、电路 系统建模与仿真、液压技术物理建模与仿真、机电一 体化应用实例。其中，第5、6章分别介绍了机械与电 路系统子模块组、范例及其模块定义语言；第7章介 绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例， AMEsim与MATLAB间共享仿真结果数据；第8章是作者 多年在MATLAB／Sjmulink领域的科研实践介绍。
本书可作为高等院校机械工程专业的研究生或高 年级本科生学习机电一体化系统建模仿真用书，也可 作为机电领域工程技术人员、科研人员和机电一体化 系统建模仿真爱好者的参考书。
目录
- 第l章 绪论
- 1.1 机电一体化系统的一般概念
- 1.2 开环控制系统与闭环控制系统
- 1.3 机电一体化系统的分类
- 1.3.1 线性控制系统和非线性控制系统
- 1.3.2 恒值控制系统和随动系统
- 1.3.3 连续控制系统和离散控制系统
- 1.4 机电一体化系统的品质要求
- 1.5 机电一体化关键技术
- 1.6 机电一体化的发展趋势
- 1.7 机电一体化系统仿真
- 1.8 系统仿真技术的发展趋势
- 1.9 数学模型和物理模型
- 第2章 MATLAB基础知识
- 2.1 MATLB数值计算
- 2.1.1 变量和数据
- 2.1.2 矩阵和数组
- 2.2 MATLAB计算的可视化
- 2.3 MATLAB程序设计
- 2.3.1 程序流程控制
- 2.3.2 流程控制语句
- 2.4 Simulink仿真环境
- 2.4.1 一个Simulink的简单程序
- 2.4.2 Simulink的文件操作和模型窗口
- 2.4.3 Simulink的基本模块
- 2.4.4 常用模块的参数和属性设置
- 2.4.5 复杂系统的仿真设置
- 第3章 MATLAB／Simulink与数学建模
- 3.1 机电一体化系统的微分方程
- 3.1.1 概述
- 3.1.2 列写微分方程的一般方法
- 3.1.3 拉普拉斯变换
- 3.2 机电一体化系统的传递函数
- 3.2.1 传递函数的定义与性质
- 3.2.2 传递函数的零点、极点和放大系数
- 3.3 状态空间法建模
- 3.4 系统模型的连接
- 3.4.1 模型串联
- 3.4.2 模型并联
- 3.4.3 反馈连接
- 3.5 系统稳定性
- 3.5.1 典型输入函数
- 3.5.2 稳定性判定
- 3.5.3 时域分析中MATLAB函数的应用
- 3.6 频率分析
- 3.6.1 频率响应
- 3.6.2 频率响应的定义
- 3.6.3 用MATLAB函数绘制Nyquist图
- 3.6.4 Nyquist稳定判据
- 3.6.5 Nyquist判据应用举例
- 3.6.6 利用MATLAB函数绘制Bode图
- 3.6.7 系统的相对稳定性
- 3.7 实例分析
- 第4章 MATLAB／Simulink应用实例
- 4.1 机械系统
- 4.2 电路系统
- 4.3 机电一体化系统
- 第5章 机械平面结构物理建模与仿真
- 5.1 机械Simscape基础模块
- 5.2 SimMechanics**代机构系统模块集
- 5.3 SimMechanics第二代机构系统模块集
- 5.4 Simulink与SolidWorks接口
- 5.4.1 获取XML文件的方法
- 5.4.2 应用实例
- 第6章 电路系统建模与仿真
- 6.1 电路系统子模块组
- 6.2 电路系统Simscape范例
- 6.3 Simscape模块定义语言
- 第7章 液压技术物理建模与仿真
- 7.1 液压基础模块库
- 7.2 Simhydraulics模块库
- 7.3 机床工作台液压系统
- 7.3.1 机床工作台液压传动系统的组成
- 7.3.2 机床液压系统物理建模与仿真
- 7.4 节流调速回路
- 7.5 电液速度控制系统设计
- 7.6 电液位置控制系统
- 7.7 平衡回路
- 7.8 插装阀回路分析
- 7.9 Simhydraulics与Simmechanics组合
- 7.10 MATIJAB与AMESim数据共享
- 7.11 高低压双泵供油快速运动回路建模与仿真
- 第8章 机电一体化应用实例
- 8.1 机电一体化产品的系统设计要点
- 8.1.1 机电一体化产品的系统设计要点
- 8.1.2 用户需求的抽象
- 8.1.3 功能要素和功能模块
- 8.1.4 接口设计要点
- 8.2 柴油机单轨吊承载
- 8.2.1 行走载荷曲线
- 8.2.2 行走系统建模
- 8.3 行走紧急制动
- 8.3.1 引言
- 8.3.2 仿真实验
- 8.3.3 实验室实验
- 8.3.4 应用
- 8.4 单体液压支柱支护性能分析
- 8.4.1 支护理论
- 8.4.2 建立模型
- 8.4.3 仿真结果后处理
- 8.4.4 回柱阶段
- 8.5 电液力控制系统
- 参考文献
