HAL驱动程序旨在提供一组丰富的api，并方便地与应用程序上层交互。
每个驱动程序由一组功能组成，这些功能涵盖了最常见的外围设备功能。每个驱动程序的开发都是由一个公共API驱动的，这个API规范了驱动程序的结构、函数和参数名。
HAL驱动程序由一组驱动模块组成，每个模块都连接到一个独立的外围设备。然而，在某些情况下，模块与外围功能模式相连接。例如，USAT外围设备存在多个模块：UART驱动模块、USAT驱动模块、智能卡驱动模块和IrDA驱动模块。
HAL的主要特点如下：
跨系列可移植的一组api，包括常见的外围特性以及特定外围特性情况下的扩展api。
三种API编程模型：轮询、中断和DMA。
·API符合RTOS：
-完全可重入的API
-在轮询模式下系统地使用超时。
外设多实例支持，允许对给定外设的多个实例（USART1、USART2…）进行并发API调用
所有HAL api实现用户回调函数机制：
-外设初始化/去初始化HAL API可以调用用户回调函数来执行外设系统级初始化/去初始化（时钟、GPIO、中断、DMA）
-外设中断事件
-错误事件。
对象锁定机制：安全的硬件访问，以防止对共享资源的多个虚假访问。
