《ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上,讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用;另外以实践活动主导,讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法;并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例;后阐述ROS2的框架特性和应用方法,分析ROS的发展前景。
目录
- 推荐序一
- 推荐序二
- 推荐序三
- 前言
- 第1章 初识ROS 1
- 第2章 ROS架构 11
- 第3章 ROS基础 22
- 第4章 ROS中的常用组件 58
- 第5章 机器人平台搭建 85
- 第6章 机器人建模与仿真 114