PLC可保持对单轴和多轴的部位操纵、速率操纵及瞬时速度操纵,再加新健身运动控制模块的开发设计及专业软件的发布,挑选PLC作智能机器人运动控制器是不错的计划方案。《机器人PLC控制及应用实例》融合很多案例,系统软件详细介绍智能机器人PLC控制系统基本概念、自动控制系统、运用方式 及科技成果。关键以三凌FX2N系列产品PLC和西门子PLCS7-200系列产品PLC为例,在详细介绍常见PLC商品在智能机器人操纵中运用的基本上,各自详细介绍伺服电机、直流电与直流伺服电机、液压机与标准气压等智能机器人驱动器组织的PLC自动控制系统,及其智能机器人PLC控制系统设计开发设计的构思、过程与方法。
这书取样新奇、好用,涉及到智能机器人PLC控制系统普遍的主要用途,及其多种多样智能机器人和多种多样PLC。在技术性专业知识表述上,尽可能保证条理分明、从入门到精通、通俗化易读。用户可从书中确立技术性关键点,也可根据深层次阅读文章经典案例掌握有关具体难题的技术细节。
这书关键供自动化技术运用专业技术人员、PLC关键技术专业技术人员阅读文章,也能作高校有关技术专业老师学生的课堂教学教材。
目录
- 第1章机器人PLC控制概述1
- 1.1机器人的概念1
- 1.2机器人的组成2
- 1.3PLC及其在机器人控制中的应用8
- 第2章PLC产品机器人的应用基础10
- 2.1FX2N系列PLC10
- 2.2FX2N系列PLC机器人的应用实例23
- 2.3.1S7-200PLC的结构34
- 2.4S7-200PLC机器人应用实例45
- 第3章机器人PLC控制系统典型应用52
- 3.1机器人PLC——步进电动机控制系统52
- 3.2机器人PLC——直流伺服电动机控制系统63
- 3.4机器人PLC——气动控制系统97
- 3.5机器人PLC——液压控制系统124
- 第4章机器人PLC控制系统设计开发137
- 4.1PLC控制系统设计开发概述137
- 4.2基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发145
- 4.3基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发161
- 4.5码垛机器人控制系统设计开发185
- 4.6煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发206
