TinyOS操作系统开发技术及实践 PDF 高清版

TinyOS操作系统开发技术及实践

作者： 青岛东合信息技术有限公司 著，青岛东合信息技术有限公司 译

出版时间：2014

TinyOS操作系统是无线传感器网络中最为流行的操作系统，已成为无线传感网领域事实上的标准平台。本书从TinyOS操作系统的应用开发角度出发，基于CC2530硬件平台，深入地讲解了TinyOS的体系结构、nesC编程、TinyOS在CC2530平台上的移植、TinyOS网络编程，TinyOS高级应用及开发等技术。本书展示了TinyOS开发技术的来龙去脉，并在此基础上注重实战技能，重在讲解TinyOS在开发过程中的实际操作。本书语言精练，内容描述讲求理性、准确性与严格性。本书可作为本科或高职高专物联网计算机科学与技术、网络、通信等专业的技术开发应用教材。

目录

• 理 论 篇
• 第1章 TinyOS概述 2
• 1.1 无线传感器网络 3
• 1.1.1 关键技术 3
• 1.1.2 特点 3
• 1.2 WSN操作系统 3
• 1.3 TinyOS操作系统 4
• 1.3.1 起源与发展 4
• 1.3.2 体系结构 5
• 1.3.3 硬件支持 5
• 1.3.4 网络功能 6
• 1.3.5 特点 6
• 1.4 开发环境简介 6
• 1.4.1 开发环境 6
• 1.4.2 编程特点 7
• 1.4.3 目录结构 8
• 1.5 第一个TinyOS程序 10
• 1.5.1 程序开发过程 10
• 1.5.2 第一个TinyOS程序 11
• 小结 17
• 练习 17
• 第2章 nesC语言基础 18
• 2.1 nesC概述 19
• 2.2 nesC和C的比较 20
• 2.2.1 程序组成主体 20
• 2.2.2 模块之间的调用 21
• 2.2.3 命名空间 21
• 2.2.4 编程思想 21
• 2.3 nesC程序结构 22
• 2.3.1 程序文件 22
• 2.3.2 组件 22
• 2.3.3 程序结构 22
• 2.3.4 核心应用模块 23
• 2.4 接口 24
• 2.4.1 接口规则 24
• 2.4.2 接口的定义 25
• 2.4.3 分阶段操作 26
• 2.5 组件 26
• 2.5.1 组件定义 26
• 2.5.2 接口声明 27
• 2.5.3 模块 28
• 2.5.4 配件 31
• 2.6 nesC高级编程 33
• 2.6.1 参数化接口 34
• 2.6.2 通用接口 37
• 2.6.3 通用组件 40
• 2.6.4 编程实例 42
• 2.7 并发模型 45
• 2.7.1 任务 45
• 2.7.2 同步与异步 47
• 2.7.3 原子性代码 49
• 2.7.4 中断 51
• 2.8 常用接口和组件 52
• 2.8.1 系统启动接口Boot 52
• 2.8.2 LED接口Leds 54
• 2.8.3 定时器接口Timer 55
• 2.8.4 其他常用接口 58
• 2.9 可视化组件关系图 59
• 小结 61
• 练习 62
• 第3章 TinyOS体系结构 63
• 3.1 概述 63
• 3.2 硬件抽象组件 64
• 3.2.1 硬件抽象架构 64
• 3.2.2 硬件表示层 65
• 3.2.3 硬件适配层 68
• 3.2.4 硬件接口层 72
• 3.3 综合硬件组件 73
• 3.4 高层软件组件 73
• 3.5 任务调度 74
• 3.5.1 任务和调度 74
• 3.5.2 调度器的具体实现 76
• 3.6 系统启动顺序 81
• 3.6.1 TinyOS 2.x启动接口 81
• 3.6.2 TinyOS 2.x启动顺序 81
• 3.7 跨平台应用 87
• 小结 87
• 练习 88
• 第4章 平台移植 89
• 4.1 移植概述 90
• 4.1.1 名词概念 90
• 4.1.2 平台目录 91
• 4.1.3 平台建立实例 92
• 4.2 make系统 93
• 4.2.1 make工作流程 93
• 4.2.2 系统环境变量 94
• 4.2.3 启动脚本实例 96
• 4.3 support目录 97
• 4.3.1 平台名.target文件 98
• 4.3.2 芯片目录 99
• 4.3.3 芯片名.rules文件 99
• 4.3.4 docs.extra文件 102
• 4.3.5 install.extra文件 103
• 4.3.6 移植实例 103
• 4.4 tos目录 107
• 4.4.1 platforms目录 107
• 4.4.2 chips目录 110
• 4.4.3 lib目录 111
• 4.4.4 移植实例 112
• 4.5 doc目录 113
• 4.6 apps目录 113
• 小结 114
• 练习 114
• 第5章 TinyOS应用开发 115
• 5.1 概述 116
• 5.2 TinyOS编程方法 116
• 5.3 串口通信 117
• 5.3.1 串口配置 117
• 5.3.2 通信帧格式 118
• 5.3.3 相关组件及接口 118
• 5.3.4 串口编程 130
• 5.4 射频通信 134
• 5.4.1 主动消息概述 135
• 5.4.2 相关组件及接口 135
• 5.4.3 点对点传输 139
• 5.5 ADC信息采集 144
• 5.5.1 相关组件及接口 144
• 5.5.2 光敏信息采集 145
• 小结 149
• 练习 149
• 第6章 TinyOS网络协议 150
• 6.1 概述 150
• 6.2 分发路由协议 151
• 6.2.1 相关接口和组件 151
• 6.2.2 分发协议的实现 152
• 6.3 汇聚型路由协议 157
• 6.3.1 概述 157
• 6.3.2 相关接口和组件 158
• 6.4 CTP协议的实现 163
• 6.4.1 CTP协议概述 163
• 6.4.2 CTP协议实例 171
• 小结 176
• 练习 176
• 实 践 篇
• 实践1 TinyOS概述 178
• 实践指导 178
• 实践1.G.1 178
• 实践1.G.2 192
• 实践2 nesC语言基础 193
• 实践指导 193
• 实践2.G.1 193
• 知识拓展 196
• 实践3 平台移植 197
• 实践指导 197
• 实践3.G.1 197
• 实践4 TinyOS应用开发 207
• 实践指导 207
• 实践4.G.1 207
• 知识拓展 220
• 实践5 TinyOS网络协议 221
• 实践指导 221
• 实践5.G.1 221
• 知识拓展 229