《嵌入式Linux系统开发教程（第2版）》是一本非常值得推荐的书籍。本书通过详细的介绍，让读者从基础到高级逐步了解并掌握嵌入式Linux系统开发的知识。无论是对于初学者还是有一定经验的开发者来说，本书都是一份非常不错的学习资料。作者以深入浅出的方式呈现，帮助读者快速掌握嵌入式系统的基本概念。无论是对于想要了解嵌入式系统的原理和应用的读者，还是对于想要在实际项目中应用嵌入式Linux系统的开发者，本书都能提供全面的指导和实践经验。
嵌入式Linux系统开发教程
内容总结
1、linux系统组成
linux启动过程，上电后执行的第一部分代码（ARM为bootrom，X86为BIOS），针对多核CPU启动过程如下图：
执行init进程，其pid=1，通过pstree查看系统进程树。
Init->p1->p2->p3，p2为p1子进程，如果p2死，则p1知道，如果p1死，则init知道。可以在父进程中重启子进程。
2、linux层次结构
用户空间(非GPL)，C库(LGPL)，linux内核(GPL)，通过ltrace查看用户空间代码调用的库函数，通过strace查看用户空间代码调用的系统调用。
Strace –T ./a.out显示调用时间
3、LD_PRELOAD
动态链接使用，将相同的符号名函数进行覆盖
LD_PRELOAD=./wrapper.so ./proc
如在代码中有malloc，本来是调用library中的malloc，此时用户wrapper.so中含有malloc，动态链接时调用的为wrapper.so中的malloc。
备注：动态链接中可以声明构造函数，该函数在main函数执行前执行，声明方式为
void helperinit(void) __attribute__((constructor));
编译动态链接库命令为 gcc -shared -fPIC pthread-helper.c -o pthread-helper.so -lpthread –ldl
编译多线程 gcc –pthread
4、文件系统
文件系统中三个文件夹很重要，它们均为基于内存的文件系统，硬盘中找不到。
/proc内部存放内核的状态，属性等，
/sys查看所有的设备信息
/dev设备文件节点
可以在/proc中实现cpu热插拔，echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online 关闭CPU1
内容介绍
本书系统论述了在Linux 环境下开发嵌入式系统的设计思想、设计方法及开发流程，通过实例与设计项目，帮助读者尽快掌握嵌入式系统的基本概念，提高嵌入式设计技能。本书共12 章，内容包括嵌入式基础知识、Linux 概述、ARM 体系架构、嵌入式编程、交叉工具链、Bootloader、定制内核、文件系统、驱动程序开发基础、嵌入式图形设计等。本书的最后给出了一个综合实例，帮助读者理解嵌入式Linux 的开发方法和技巧。
目录
- 第1章 嵌入式系统基础
- 第2章 Linux基础
- 第3章 ARM体系架构
- 第4章 嵌入式编程
- 第5章 软硬件开发环境
- 第6章 交叉编译工具
- 第7章 Bootloader详解及移植
- 第8章 定制内核移植
- 第9章 嵌入式Linux文件系统
- 第10章 嵌入式Linux驱动程序开发基础
- 第11章 嵌入式Linux图形设计
- 第12章 嵌入式视频监视系统开发实例
1. 环境搭建 作为Linux工程师，毋庸置疑一定需要Linux环境。对于Linux环境的获取，我们通常有两种方式： 将电脑整体安装为Linux系统； 在电脑里安装一个虚拟机，跑Linux电脑； Window+Linux双系统。 得到Linux环境后还不够，还要知道如何配置、如何远程连接Linux电脑、如何与Linux电脑互传文件、如何在主机上阅读Linux电脑中的代码，等等。 2. 基本操作 众所周知，Linux很少或几乎没有界面，所有的操作几乎都可以通过命令行来完成。对于运维人员来说，需要掌握相当大量的Linux命令。而对于应用、驱动方向的人员来说，只需掌握一些基本的常用的命令即可。对于这部分很多人建议看 「鸟哥的私房菜」 ，但我觉得这个更适合运维人员，我们无需掌握那么多命令。 3. 系统编程 在学系统编程之前，一定要先学习Makefile，这会为后续的学习提高很大效率。之后的系统编程，主要有几大块：IO编程、进程、线程、进程间通讯（包括管道、信号、信号量、共享内存等）。这几部分学完了，基本也就差不多了。 4. 网络编程 网络编程主要就是socket，poll，epoll，以及对TCP/IP的理解，同时要学会高并发式服务器的编写。 5. 数据库编程 数据库的内容其实并不属于Linux，但在项目中经常要用到。这部分主要要学会数据库的基本操作，以及如何写一套接口去操作数据库。 6. Shell编程 Shell是Linux下的脚本语言，功能虽然不如高级语言强大，但它可能做很多事，在某些场合甚至比高级语言要方便得多。当然除了Shell脚本，还有Python脚本。