《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。
全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
目录
- 入门篇
- 第1章Simulink界面介绍
- 1.1Simulink是什么
- 1.2Simulink启动及Simulink Library Browser介绍
- 1.3模型的建立
- 1.4打开既存模型
- 1.5向模型中添加模块
- 第2章Simulink模块
- 2.1Simulink模块的组成要素
- 2.1.1模块概述
- 2.1.2Simulink模块的构成
- 2.1.3Simulink模块的朝向
- 2.1.4Simulink模块的属性及参数
- 2.1.5Simulink模块的注解
- 2.1.6Simulink模块的虚拟性
- 2.2Simulink常用模块库
- 2.2.1输入/输出模块
- 2.2.2常数模块
- 2.2.3波形显示模块
- 2.2.4四则运算模块
- 2.2.5延时模块
- 2.2.6关系操作模块
- 2.2.7逻辑运算模块
- 2.2.8Switch模块
- 2.2.9积分模块
- 2.2.10限幅模块
- 2.2.11接地模块
- 2.2.12终止模块
- 2.2.13信号合并与分解模块
- 2.2.14总线创建与总线选择模块
- 2.2.15向量连接模块
- 2.2.16数据类型转换模块
- 2.2.17子系统模块
- 2.3Commonly Used Blocks以外的常用模块
- 2.3.1信号源模块
- 2.3.2信号接收模块
- 2.3.3查表模块
- 2.3.4其他常用模块
- 2.3.5用户自定义模块
- 第3章Simulink信号
- 3.1Simulink信号概述
- 3.2Simulink信号的操作
- 3.3Simulink信号的分类
- 3.3.1Scalar信号
- 3.3.2Vector信号
- 3.3.3Matrix信号
- 3.3.4Bus信号
- 3.3.5Functioncall信号
- 3.3.6尺寸可变信号
- 3.3.7未连接信号
- 3.4Simulink信号的属性
- 第4章Simulink子系统
- 4.1Simulink子系统详解
- 4.1.1子系统概述
- 4.1.2Simulink模型的运行顺序
- 4.1.3各种子系统的特点与功能
- 4.2Simulink子系统实例
- 4.2.1虚拟和非虚拟(原子)子系统
- 4.2.2触发使能子系统
- 4.2.3函数调用子系统(条件子系统)
- 4.2.4While子系统(动作子系统)
- 4.2.5可变子系统(选择子系统)
- 4.2.6可配置子系统(选择子系统)
- 第5章Simulink模型的仿真
- 5.1模型的配置仿真
- 5.1.1解算器
- 5.1.2参数的配置
- 5.2模型仿真数据记录
- 5.3仿真过程的调试
- 5.3.1Debugger的启动
- 5.3.2Debugger的单步方法
- 5.3.3Debugger的断点设置方法
- 5.4仿真的加速
- 第6章Simulink模型保存为图片
- 6.1截图保存方式
- 6.2拷贝视图方式
- 6.3使用saveas函数保存
- 6.4使用print函数保存
- 进阶篇
- 第7章Simulink的回调函数
- 7.1什么是回调函数
- 7.2回调跟踪
- 7.3模型回调函数
- 7.4模块回调函数
- 7.5端口回调函数
- 7.6参数回调函数的使用
- 7.7回调函数使用例程
- 7.7.1打开模型时自动加载变量
- 7.7.2双击模块执行MATLAB脚本
- 7.7.3开始仿真前执行命令
- 7.7.4提示模块端口的连线情况
- 7.7.5统计模型中所有模块信息
- 第8章M语言对Simulink模型的自动化操作及配置
- 8.1M语言控制模型的仿真
- 8.1.1sim控制模型仿真及参数配置
- 8.1.2set_param控制模型仿真过程
- 8.2M语言修改模块属性
- 8.3M语言自动建立模型
- 8.3.1模型的建立及打开
- 8.3.2模块的添加、删除及替换
- 8.3.3信号线的添加及删除
- 8.3.4M语言自动创建模型
- 第9章Simulink的流控制
- 9.1Simulink 流控制分类
- 9.2While 流控制
- 9.3For 循环控制
- 9.4If else控制
- 9.5Switch Case控制
- 第10章S函数
- 10.1S函数概述
- 10.2S函数的类型
- 10.3S函数的要素
- 10.4S函数的组成及执行顺序
- 10.5使用不同语言编写S函数
- 10.5.1Level 1 M S函数
- 10.5.2Level 2 M S函数
- 10.5.3C Mex S函数
- 第11章模块的封装
- 11.1Mask Editor封装模块
- 11.1.1封装模块构成的子系统
- 11.1.2封装S函数编写的模块
- 11.2编程自动封装模块
- 11.2.1模块的属性
- 11.2.2使用set_param和get_param封装模块
- 11.2.3使用Simulink.Mask类封装模块
- 11.3使用GUIDE封装模块
- 第12章Publish发布M文件
- 12.1M文件的注释
- 12.2Cell模式
- 12.3注释的Publish
- 12.3.1正文
- 12.3.2字体控制
- 12.3.3小标题
- 12.3.4插入超链接
- 12.3.5插入可执行代码
- 12.4注释发布功能的应用场景
- 第13章Simulink创建自定义库
- 第14章Simulink自定义环境
- 14.1Simulink 环境自定义功能
- 14.2Simulink 工具栏菜单自定义
- 14.3Simulink Library Browser菜单栏自定义
- 14.4Simulink目标硬件自定义
- 14.5Simulink参数对话框控制
- 第15章Simulink在流程工业中的仿真应用
- 15.1工业乙醇生产与计算机仿真
- 15.2工业乙醇发酵流程
- 15.3乙醇发酵动力学方程
- 15.4发酵动力学方程组的MATLAB求解
- 15.5发酵动力学方程组的Simulink求解
- 15.6乙醇连续发酵流程的Simulink仿真
- 15.7乙醇连续发酵的仿真软件设计
- 15.7.1GUIDE介绍
- 15.7.2乙醇连续发酵程序仿真软件界面
- 15.7.3Simulink动态仿真控制器制作
- 15.7.4基于代码生成的模型仿真加速
- 15.8总结
- 高级篇
- 第16章Simulink基于模型设计的工业应用概述
- 16.1Simulink用途概述
- 16.2Simulink的工业应用
- 16.2.1Airbus使用基于模型的设计为 A380 开发出燃油管理系统
- 16.2.2马自达加快开发下一代应用创驰蓝天技术(SKYACTIV TECHNOLOGY)的
- 发动机
- 16.2.3特斯拉电动跑车Roadster
- 16.2.4罗斯胡尔曼理工学院使用Simulink和SimDriveline设计混合动力汽车动力
- 总成系统
- 16.2.5三星(英国)利用Simulink开发出4G无线系统
- 16.3总结
- 第17章Simulink代码生成技术详解
- 17.1基于模型的设计
- 17.1.1需求文档
- 17.1.2根据需求进行设计
- 17.1.3需求与设计的挂接
- 17.1.4模型的仿真
- 17.1.5模型的性能分析及修正
- 17.1.6模型效率分析与优化
- 17.1.7模型的代码生成
- 17.1.8模型生成代码的优化
- 17.1.9代码的有效性验证
- 17.1.10其他验证方法
- 17.2Simulink代码生成流程及技巧
- 17.2.1代码生成时的模型配置方法
- 17.2.2代码生成的流程
- 17.2.3代码生成方法与技巧
- 第18章TLC语言
- 18.1TLC的作用
- 18.2TLC的语法
- 18.2.1基本语法
- 18.2.2常用指令
- 18.2.3变量类型
- 18.2.4操作符和表达式
- 18.2.5TLC内建函数
- 18.2.6TLC命令行
- 18.2.7TLC调试方法
- 18.2.8TLC文件的覆盖度
- 18.2.9TLC Profiler
- 18.3为S函数编写TLC文件
- 18.3.1支持代码生成的S函数
- 18.3.2模块TLC文件的构成
- 18.3.3模块TLC函数实例
- 第19章基于TSP的直流电机控制设计
- 19.1TSP是什么
- 19.1.1PSL的构成与使用
- 19.1.2工具链自动化流程
- 19.2直流电机控制原理
- 19.3系统的构成
- 19.4模型的建立
- 19.4.1PWM波形的产生
- 19.4.2电机转速计算模块
- 19.4.3电机调速模块
- 19.5总结
- 参考文献
