本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书系统地讲述了计算机控制系统基本原理、设计方法与实现技术问题。全书共11章，分为三大部分：(1)计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；(2)计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计和离散域现代控制设计等；(3)计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取、抗干扰和可靠性及系统设计等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。为帮助读者课外学习或自学，还提供了一套电子辅导教材，其中包括：教师备课用的电子教案；学生学习用的学习辅导材料，包括知识要点及学习难点说明、习题解答、典型系统介绍等。本书可作为高等院校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的参考教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。
目录
- 章 计算机控制导论
- 1.1 计算机控制系统基本工作原理及组成
- 1.1.1 计算机控制系统基本工作原理
- 1.1.2 计算机控制系统基本组成
- 1.2 计算机控制系统的特点
- 1.3 计算机控制系统的优点
- 1.4 计算机控制系统的发展、应用与分类
- 1.4.1 计算机控制系统发展概况
- 1.4.2 计算机控制系统应用概况
- 1.4.3 计算机控制系统分类
- 1.5 计算机控制系统的理论与设计问题
- 1.5.1 计算机控制系统的理论问题
- 1.5.2 计算机控制系统的设计与实现
- 1.6 采样系统与离散系统概念
- 本章小结
- 习题
- 第2章 计算机控制系统的数学描述
- 第3章 计算机控制系统分析
- 第4章 计算机控制系统连续域－离散化设计
- 第5章 计算机控制系统连续域经典设计
- 第6章 计算机控制系统离散域现代控制设计
- 第7章 计算机控制系统的构建
- 第8章 计算机控制系统工程设计的某些问题
- 第9章 嵌入式系统在计算机控制中的应用
- 0章 可编程控制器
- 1章 控制网络系统及网络控制
- 附录 z变换表
- 参考文献
