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计算机控制系统

《计算机控制系统》课后习题答案

  • 更新:2021-09-25
  • 大小:4.16 MB
  • 类别:计算机系统
  • 作者:李元春
  • 出版:高等教育出版社
  • 格式:PDF

  • 资源介绍
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本书从工程实际应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统的特性分析、计算机控制系统的间接设计法、计算机控制系统的直接设计法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统设计、嵌入式系统与网络控制、计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了相应的习题,并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。本书还配备了相应的多媒体教材,一方面可以帮助理解和消化教材的有关内容,另一方面也可供学生课下学习、参阅。

本书可作为自动化专业学生的教材或参考书,也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。

目录

  • 章 绪论
  •  1.1 计算机控制系统概述
  •  1.2 计算机控制系统的类型
  •  1.3 计算机控制理论
  •  1.4 计算机控制系统应用实例
  •  1.5 计算机控制系统的发展
  • 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
  • 2.1 开关量输入
  • 2.2 开关量输出
  • 2.3 模拟量输入
  • 2.4 模拟量输出
  • 2.5 计算机控制系统中的电源
  • 2.6 信号采样与重构
  • 2.7 数字滤波
  • 习题
  • 第三章 计算机控制系统的数学基础
  •  3.1 差分方程
  •  3.2 z变换
  •  3.3 逆z变换
  •  3.4 脉冲传递函数
  •  习题
  • 第四章 计算机控制系统的特性分析
  •  4.1 计算机控制系统的稳定性
  •  4.2 计算机控制系统的动态特性
  •  4.3 计算机控制系统的稳态误差
  •  4.4 离散系统的根轨迹和频率特性
  •  习题
  • 第五章 计算机控制系统的间接设计法
  •  5.1 概述
  •  5.2 基本设计方法
  •  5.3 数字PID控制器的设计
  •  5.4 数字PID控制器算法的改进
  •  5.5 数字PID控制器的参数整定
  •  习题
  • 第六章 计算机控制系统的直接设计法
  •  6.1 概述
  •  6.2 少拍控制系统设计
  •  6.3 纯滞后对象的控制算法
  •  6.4 设计数字控制器的根轨迹法
  •  6.5 数字控制器的频域设计法
  •  习题
  • 第七章 数字控制器的状态空间设计方法
  •  7.1 线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间
  •  7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
  • 7.3 状态反馈设计法
  • 7.4 输出反馈设计法
  • 7.5 状态观测器设计
  • 习题
  • 第八章 计算机控制系统设计
  •  8.1 计算机控制系统的设计步骤
  •  8.2 数字伺服系统
  •  8.3 双闭环直流数字调速系统
  •  8.4 电阻炉温度控制系统
  •  8.5 数字程序控制系统 
  •  习题
  • 第九章 嵌入式系统与网络控制
  • 第十章 计算机控制系统的可靠性设计
  • 部分习题参考答案
  • 参考文献

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