《应用数学译丛：卡尔曼滤波及其实时应用（第4版）》将基础理论和应用紧密结合，从入门到精通地详细介绍了卡尔曼滤波的基本概念和有关的关键主题风格。从计算、了解卡尔曼滤波务必具有的数学知识手指，最先得出了卡尔曼滤波的形象化了解和严苛的正交投影证实；在此项工作上，对于卡尔曼滤波在实际上应用时碰到的不一样难题，详细介绍了系统软件噪音和量测噪音有关时的卡尔曼滤波、有色板块噪音的解决方式、时不会改变系统软件的極限卡尔曼滤波、序贯计算方法和平方根计算方法、离散系统系统软件的拓展卡尔曼滤波、高维系统软件的解耦卡尔曼滤波、不确定性系统软件的区段卡尔曼滤波、*数据信号多辨别剖析的小波卡尔曼滤波等，并在最终章节简易例举了行为主体一部分沒有详细介绍到的卡尔曼滤波的某些别的关键主题风格；最终得出了每章节习题的解释或提醒。
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目录
- 第1章 预备知识
- 1.1 矩阵和行列式初步
- 1.2 概率论初步
- 1.3 最小二乘初步
- 练习
- 第2章 卡尔曼滤波：简单推导
- 2.1 模型
- 2.2 最优准则
- 2.3 预测一校正公式
- 2.4 卡尔曼滤波过程
- 练习
- 第3章 正交投影和卡尔曼滤波
- 3.1 最优估计的正交性
- 3.2 新息序列
- 3.3 最小方差估计
- 3.4 卡尔曼滤波方程
- 3.5 实时跟踪
- 练习
- 第4章 系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波
- 4.1 仿射模型
- 4.2 最优估计算子
- 4.3 额外数据对最优估计的影响
- 4.4 卡尔曼滤波方程推导
- 4.5 实时应用
- 4.6 线性确定／随机系统
- 练习
- 第5章 有色噪声
- 5.1 处理思路
- 5.2 误差估计
- 5.3 卡尔曼滤波过程
- 5.4 系统白噪声
- 5.5 实时应用
- 练习
- 第6章 极限（稳态）卡尔曼滤波
- 6.1 处理思路
- 6.2 主要结论
- 6.3 几何收敛
- 6.4 实时应用
- 练习
- 第7章 序贯算法和平方根算法
- 7.1 序贯算法
- 7.2 平方根算法
- 7.3 实时应用算法
- 练习
- 第8章 扩展卡尔曼滤波和系统辨识
- 8.1 扩展卡尔曼滤波
- 8.2 卫星轨道估计
- 8.3 自适应系统辨识
- 8.4 一个常值参数辨识的例子
- 8.5 改进的扩展卡尔曼滤波
- 8.6 时变参数辨识
- 练习
- 第9章 滤波方程解耦
- 第10章 区间系统的卡尔曼滤波
- 第11章 小波卡尔曼滤波
- 第12章 附录
