ros2中文指南

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《 ROS机器人开发实践 》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上，讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用；另外以实践活动主导，讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法；并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例；后阐述ROS2的框架特性和应用方法，分析ROS的发展前景。 目录 推荐序一 推荐序二 推荐序三 前言 第1章 初识ROS 1 第2章 ROS架构 11 第3章 ROS基

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软件架构是一系列相关的抽象模式，用于指导大 型软件系统各个方面的设计。埃斯波西托、索尔塔雷 罗编*的《Microsoft.NET企业级应用架构设计(第2 版)》就是一个关于软件架构的坚实、可重用且

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无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成

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推荐序一Foreword 2017年秋的某一天，突然接到刘锦涛博士的邀请，为其新翻译的书作序。因为与这本书的作者Lentin在学术会中有过交流，而刘锦涛博士又是在中国机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）领域德高望重的知识传播者，我欣然接受了他的邀请，也算是为ROS知识书籍的推广尽一点绵薄之力。 随着各项技术的高速发展和逐渐成熟，机器人的时代已逐步到来。机器人技术的发展经历了遥控机器人、可编程机器人、感知机器人，并正在向人工智能机

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编辑推荐 无论编程语言或开发工具多么复杂，都是为了用产品或服务来表达对事物的分析、解构、抽象与重构，从而满足客观存在的需求。 源于一线教学实践，融入系统分析经验，深刻诠释UML理论与工具的实际应用，全面剖析面向对象建模。 内容简介 本书介绍了使用UML(统一建模语言)进行软件建模的基础知识以及Rational Rose 2007工具的使用方法。本书在第2版的基础上，充分吸取了读者宝贵的反馈意见和建议，更新了大部分案例。书中前11章是基础部分，

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PDF中文第3版

本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱