《AI机器人创意搭建与mBlock 5慧编程》配套资源

大小：1.12 MB

PDF版

本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Tu rtIesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对

大小：74 MB

PDF版

本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步开发高度智能自主

大小：58.3 MB

PDF完整扫描版

机器人操作系统ROS原理与应用 主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功

大小：4.7 MB

PDF版

本书分为四个部分。第一部分主要讲解使用Arduino必备的基础知识。第二部分主要对机器人制作中使用的电机控制技术进行了讲解。第三部分主要介绍各种传感器。第四部分则介绍各种无线通信方式。第五部分综合前面四部分知识，讲解如何使用这些技术进行机器人制作。 封面图 目录 前言 第一篇Arduino入门篇 第1章Arduino简介2 1.1认识Arduino2 1.2Arduino资源2 1.2.1Arduino Uno开发板3 1.2.2Arduino Mega 2560开发板3 1.3安装Arduino Uno

大小：544.3 KB

PDF扫描原版

大小：2.68 MB

PDF版

介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 对于移动机器人而言，建立精确的数学模型并设计控制器精准地控制其位姿是要解决的核心问题，这其中包括工作空间坐标变换、机器人运动学与动力学建模、移动控制算法设计、空间定位与导航、信号滤波等关键技术。 本书阐述了机器人学中用于移动机器人设计的相关工具和方法