软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它最好的！代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
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目录
- 致谢X
- 序言XI
- 前言：为什么要关注软体机器人XIII
- 第1章软体机器人概述1
- 无处不在的软体机器人1
- 软体机器人有什么实用价值3
- 软体机器人在哪儿9
- 挑战12
- 第2章太空探索中的软体机器人15
- 软体机器人技术在太空探索方面的优势16
- 生物启发式漫游者探测器机器人16
- 和宇航员一起工作20
- 宇航服21
- 可扩展栖息地25
- 挑战和挫折26
- 第3章让水蛇玩具像变形虫一样移动28
- 项目1：喷射彩珠30
- 项目2：翻滚机构35
- 第4章拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构38
- 项目1：单指结构40
- 项目2：三脚架执行器45
- 第5章强健且灵活的McKibben肌肉57
- 项目：McKibben肌肉59
- 第6章3D打印最佳实践64
- 打印设置65
- 检查及整理65
- 第7章鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器75
- 项目：搭建一个鱼夹持器77
- 第8章混合和注塑硅胶88
- 硅胶88
- 第9章搭建属于自己的真空室95
- 项目：搭建真空室97
- 第10章米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器113
- 项目：制作“米其林小人”执行器115
- 第11章手动气泵—软体机器人原型工具128
- 项目：制作手动气泵130
- 第12章四照花传感器—软体液压传感器133
- 项目：制作四照花传感器135
- 第13章红隼夹爪—软体气动夹持器148
- 项目：制作红隼夹爪150
- 第14章软体机器人气动控制模块161
- 项目：搭建软体机器人气动控制模块163
