编辑推荐
在本书中,我们将为读者详细介绍树莓派的不同特性,利用这些硬件,读者不仅可以构建简单的机器人项目,而且能构建复杂的机器人项目。本书采用了一种任务导向的方法教你构建出色的机器人,并为不同类型的机器人选择合适的硬件型号。此外,本书重点介绍了如何利用树莓派 0来设计可移动的机器人。通过这些项目,读者会明白,只要充分利用硬件的特性,即使是廉价的硬件也能制作出功能强大的机器人。与此同时,读者还将学习如何对树莓派进行编程,如何控制机器人的运动,以及为机器人添加各种各样的功能。
内容简介
树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点,受到了国内外创客的热爱,成为个人DIY智能硬件时的平台之一。本书介绍了许多树莓派项目,通过详尽的步骤指导和操作示范,为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容,从树莓派入门开始讲解,陆续呈现了几个机器人案例,包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。本书面向所有对树莓派及机器人DIY感兴趣的读者,希望读者通过学习书中的树莓派机器人项目,激发出兴趣和创意,更好地制作出属于自己的智能机器人。本书图文丰富,读者不需具备编程经验,即可轻松上手。
作者简介
Richard Grimmett 自从使用Fortran 语言在穿孔卡片上编写程序以来,一直沉迷于计算机和电子技术。他拥有电子工程学士和硕士学位,以及领导力研究方向的博士学位。他在雷达和电信行业有26 年的经验,手中还有一部古老的大哥大电话手机。目前,他在杨百翰大学爱达荷分校讲授计算机科学与电子工程专业的课程,在他的办公室中,有很多自己完成的机器人项目。
目录
- 第1章树莓派入门1
- 第2章打造未来科幻机器人27
- 第3章打造Wall-E机器人65
- 第4章制作机器鱼102
- 第5章用树莓派打造机械手120
- 第6章自平衡机器人140
- 第7章将树莓派添加到四轴飞行器155