《计算机控制系统》是由席爱民 著，2004年高等教育出版社出版。
《计算机控制系统》为“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。从工程的角度出发，系统地介绍计算机控制系统的最基本理论，重点突出，简明易懂。与MATLAB紧密结合。书中的每道例题都经过MATLAB仿真并给出仿真结果，具有严谨性和可信性。全书共9章，分别是：绪论，计算机控制系统的信号特征，Z变换，计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数，计算机控制系统特性分析，计算机控制系统连续域-离散化设计方法，计算机控制系统的直接设计方法，数字控制器的实现，线性离散系统的离散状态空间分析、设计方法。
《计算机控制系统》适用于高等院校电气信息类专业，也可供职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业学生参考。
目录
- 第1章 绪 论 1
- 1.1 概述1
- 1.1.1 计算机控制系统1
- 1.1.2 计算机控制系统组成2
- 1.2 计算机控制系统的类型、特点4
- 1.2.1 计算机控制系统的类型4
- 1.2.2 计算机控制系统的主要特点7
- 1.3 计算机控制系统发展概况及趋势8
- 1.4 计算机控制理论的发展 10
- 1.5 本书的安排12
- 习题13
- 第2章计算机控制系统的信号特征 14
- 2.1信息变换原理14
- 2.1.1 数字控制系统方框图及系统信息14
- 2.1.2 采样过程及理想采样信号的特征15
- 2.1.3 采样定理21
- 2.2 采样信号的恢复与保持器24
- 2.2.1 理想滤波器25
- 2.2.2 零阶保持器26
- 2.2.3 一阶保持器29
- 习题33
- 第3章 Z变换 35
- 3.1 Z变换定义35
- 3.1.1 Z变换定义及表达式35
- 3.1.2 简单函数的Z变换37
- 3.2 Z变换的重要性质和定理43
- 3.3 Z反变换52
- 3.3.1 幂级数展开法53
- 3.3.2 部分分式法55
- 3.3.3 反演积分法（留数法）61
- 习题65
- 第4章 计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数68
- 4.1 离散系统68
- 4.2 差分方程69
- 4.2.1 线性常系数差分方程69
- 4.2.2 差分方程求解70
- 4.3 脉冲传递函数76
- 4.3.1 脉冲传递函数的定义76
- 4.3.2 脉冲传递函数的求取77
- 4.4 计算机控制系统脉冲传递函数及系统方框图变换方法80
- 4.4.1 计算机控制系统脉冲传递函数80
- 4.4.2 计算机控制系统方框图分析86
- 习题92
- 第5章 计算机控制系统特性分析95
- 5.1 计算机控制系统稳定性分析95
- 5.1.1 连续系统稳定性及稳定条件95
- 5.1.2 S平面与Z平面的映射关系96
- 5.1.3 计算机控制系统的稳定性97
- 5.2 计算机控制系统的稳定性分析101
- 5.2.1 通过双线性变换进行稳定性分析101
- 5.2.2 朱里（JURY）稳定性准则105
- 5.2.3 采样周期对闭环系统稳定性的影响110
- 5.3 计算机控制系统动态过程112
- 5.3.1 闭环离散系统的暂态响应113
- 5.3.2 修正Z变换117
- 5.3.3 含有滞后环节的计算机控制系统的输出响应121
- 5.3.4 利用修正Z变换求采样点之间的信息123
- 5.4 计算机控制系统的稳态误差分析127
- 5.4.1 计算机控制系统的稳态误差与稳态误差系数127
- 5.4.2 计算机控制系统对干扰输入作用的响应133
- 习题136
- 第6章 计算机控制系统连续域-离散化设计方法139
- 6.1 连续域-离散化设计的基本原理139
- 6.2 连续控制器的离散化方法141
- 6.2.1 后向差分法142
- 6.2.2 前向差分法145
- 6.2.3 双线性变换法146
- 6.2.4 具有频率预畸的双线性变换法148
- 6.2.5 脉冲响应不变法153
- 6.2.6 阶跃响应不变法154
- 6.2.7 匹配零、极点映射法155
- 6.3 数字PID控制器设计160
- 6.3.1 典型PID控制161
- 6.3.2 数字PID控制器参数的整定169
- 6.3.3 PID数字控制器算法的改进172
- 习题175
- 第7章 计算机控制系统的直接设计方法179
- 7.1 最少拍数字控制器设计方法180
- 7.1.1 控制量初值不加规定的最少拍数字控制器设计180
- 7.1.2 规定控制量的最少拍数字控制器设计188
- 7.2 最少拍数字控制器的一般设计方法193
- 7.2.1 最少拍有纹波系统确定闭环脉冲传递函数 的一般方法193
- 7.2.2 最少拍无纹波系统设计200
- 7.3 纯滞后系统数字控制器的设计（Dahlin算法）204
- 7.3.1 数字控制器 的形204
- 7.3.2 振铃现象及其消除206
- 7.3.3 具有纯滞后系统数字控制器直接设计的步骤212
- 7.4 施密斯（Smith）预估补偿算法212
- 7.5 滞后过程的预估控制系统设计215
- 习题218
- 第8章 数字控制器的实现221
- 8.1 直接结构法221
- 8.1.1 直接程序法221
- 8.1.2 标准程序法222
- 8.2 间接结构法224
- 8.2.1 串联程序法224
- 8.2.2 并联程序法225
- 8.2.3 梯形程序法227
- 8.3 无限脉冲响应数字控制器和有限脉冲响应数字控制器231
- 8.3.1 无限脉冲响应数字控制器231
- 8.3.2 有限脉冲响应数字控制器232
- 8.3.3 有限脉冲响应数字控制器的实现232
- 习题237
- 第9章 线性离散系统的离散状态空间分析、设计方法240
- 9.1 线性离散系统的离散状态空间分析法240
- 9.1.1 线性离散系统的离散状态空间表达式240
- 9.1.2 由差分方程导出离散状态空间表达式242
- 9.1.3 线性离散系统状态方程的求解247
- 9.1.4 线性离散系统的Z传递矩阵251
- 9.1.5 线性离散系统的Z特征方程253
- 9.1.6 计算机控制系统的离散状态空间表达式257
- 9.1.7 用离散状态空间法分析系统的稳定性261
- 9.2 线性系统离散状态空间设计264
- 9.2.1 离散系统的能控性和能观性264
- 9.2.2 离散状态空间有限拍系统设计法269
- 习题282
- 参考文献 286
