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C语言多线程服务器的实现
本文基于 C 标准库提供的网络通信 API,使用 TCP ,实现一个简单的多线程服务器 Demo 。
首先要看 API
API
字节序转换
函数原型:
#include <arpa/inet.h> uint64_t htonll(uint64_t hostlonglong); uint32_t htonl(uint32_t hostlong); uint16_t htons(uint16_t hostshort); uint64_t ntohll(uint64_t netlonglong); uint32_t ntohl(uint32_t netlong); uint16_t ntohs(uint16_t netshort);
h
表示 host, n
表示 network,这些函数的作用是把主机的字节序转换为网络的字节序(即小端到大端的转变)。
例如:
#include <arpa/inet.h> #include <stdio.h> int main() { uint32_t host = 0x01020304; // high->low: 01 02 03 04 uint32_t network = htonl(host); // high->low: 04 03 02 01 printf("%p\n", network); // 0x4030201 }
socket
函数原型:
#include <sys/socket.h> int socket(int domain, int type, int protocol);
建立一个协议族为 domain
, 协议类型为 type
, 协议编号为 protocol
的套接字文件描述符。如果函数调用成功,会返回一个标识这个套接字的文件描述符,失败的时候返回-1。
domain
的取值:
Name Purpose Man page AF_UNIX, AF_LOCAL Local communication unix(7) AF_INET IPv4 Internet protocols ip(7) AF_INET6 IPv6 Internet protocols ipv6(7) AF_IPX IPX - Novell protocols AF_NETLINK Kernel user interface device netlink(7) AF_X25 ITU-T X.25 / ISO-8208 protocol x25(7) AF_AX25 Amateur radio AX.25 protocol AF_ATMPVC Access to raw ATM PVCs AF_APPLETALK AppleTalk ddp(7) AF_PACKET Low level packet interface packet(7) AF_ALG Interface to kernel crypto API
AF
是 Address Family 的缩写,INET
是 Internet 的缩写。某些地方可能会使用 PF
,即 Protocol Family,应该是同一个东西。
type
的取值:
SOCK_STREAM Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams. An out-of-band data transmission mechanism may be supported. SOCK_DGRAM Supports datagrams (connectionless, unreliable messages of a fixed maximum length). SOCK_SEQPACKET Provides a sequenced, reliable, two-way connection-based data transmission path for datagrams of fixed maximum length; a consumer is required to read an entire packet with each input system call. SOCK_RAW Provides raw network protocol access. SOCK_RDM Provides a reliable datagram layer that does not guarantee ordering. SOCK_PACKET Obsolete and should not be used in new programs; see packet(7).
type
常用的是 STREAM
和 DGRAM
,根据描述,可以确定前者对应 TCP,而后者对应 UDP :
-
SOCK_STREAM
套接字表示一个双向的字节流,与管道类似。流式的套接字在进行数据收发之前必须已经连接,连接使用connect()
函数进行。一旦连接,可以使用read()
或者write()
函数进行数据的传输,流式通信方式保证数据不会丢失或者重复接收。 -
SOCK_DGRAM
和SOCK_RAW
这个两种套接字可以使用函数sendto()
来发送数据,使用recvfrom()
函数接受数据,recvfrom()
接受来自制定IP地址的发送方的数据。
对于第 3 个参数 protocal
,用于指定某个协议的特定类型,即 type
类型中的某个类型。通常某协议中只有一种特定类型,这 样protocol
参数仅能设置为 0 ;但是有些协议有多种特定的类型,就需要设置这个参数来选择特定的类型。
bind
函数原型:
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
如果函数执行成功,返回值为 0,否则为 SOCKET_ERROR
。
参数:
-
sockfd
是一个有效的 socket 描述符(函数socket()
的有效返回值)。 -
addrlen
是第二个参数addr
结构体的长度。 -
addr
是一个sockaddr
结构体指针,包含 IP 和端口等信息。
sockaddr
的结构如下:
struct sockaddr { sa_family_t sa_family; char sa_data[14]; }; // sa_familt_t 是无符号整型,Ubuntu 下是 unsigned short int
sockaddr
的存在是为了统一地址结构的表示方法 ,统一接口函数,使得不同的地址结构可以被 bind(), connect(), recvfrom(), sendto()
等函数调用。但一般的编程中并不直接对此数据结构进行操作,而使用另一个与之等价的数据结构 sockaddr_in
:
struct sockaddr_in { short int sin_family; /* Address family */ unsigned short int sin_port; /* Port number */ struct in_addr sin_addr; /* Internet address */ unsigned char sin_zero[8]; /* Same size as struct sockaddr */ };
各字段解析:
-
sin_family
:指代协议族,在 socket 编程中有 3 个取值AF_INET, AF_INET6, AF_UNSPEC
. -
sin_port
:存储端口号(使用网络字节顺序) -
sin_addr
:存储IP地址,使用in_addr
这个数据结构 -
sin_zero
:是为了让sockaddr
与sockaddr_in
两个数据结构保持大小相同而保留的空字节。
in_addr
的结构如下:
typedef uint32_t in_addr_t; struct in_addr{ in_addr_t s_addr; };
listen
int listen(int sockfd, int backlog);
返回值:无错误,返回 0,否则 -1 。
作用:listen
函数使用主动连接套接字变为被连接套接口,使得一个进程可以接受其它进程的请求,从而成为一个服务器进程。在 TCP 服务器编程中 listen
函数把进程变为一个服务器,并指定相应的套接字变为被动连接。
listen
函数一般在调用 bind
之后,调用 accept
之前调用。
backlog
参数指定连接请求队列的最大个数。
accept
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
接受连接请求,成功返回一个新的套接字描述符 newfd
,失败返回-1。返回值 newfd
与参数 sockfd
是不同的,newfd
专门用于与客户端的通信,而 sockfd
是专门用于 listen
的 socket 。
addr
和 addrlen
都是指针,用于接收来自客户端的 addr
的信息。
inet_addr
函数原型:
in_addr_t inet_addr(const char *cp);
将一个点分十进制的 IP 字符串转换为网络字节序的 uint32_t
。
例子
int main() { const char *ip = "127.0.0.1"; // 7f.00.00.01 printf("%p\n", inet_addr(ip)); // 0x0100007f }
send
#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags); ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen); ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
其中 send(fd, buf, len, flags)
与 sendto(fd, buf, len, flags, NULL, 0)
等价。
recv
#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags); ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen); ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
其中 recv(fd, buf, len, flags)
与 recvfrom(fd, buf, len, flags, NULL, 0)
等价。
connect
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
成功返回 0 ,失败返回 -1 。
sockfd
是客户端进程创建的,用于与服务端通信的 socket ; addr
是目标服务器的 IP 地址和端口。
多线程服务器
本次实现的场景如下:
-
客户端可以具有多个,客户端主动连接服务器,允许每个客户端发送
msg
到服务器,并接受来自服务器的信息。 -
服务端对于每个申请连接到客户端,创建一个线程处理请求。对于客户端发送过来的
msg
,然后服务器把msg
加上一些其他字符串,发送回客户端。
server
#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #define PORT 8887 #define QUEUE 10 const char *pattern = "Hello, I am the server. Your msg is received, which is: %s"; typedef struct { struct sockaddr_in addr; socklen_t addr_len; int connectfd; } thread_args; void *handle_thread(void *arg) { thread_args *targs = (thread_args *)arg; pthread_t tid = pthread_self(); printf("tid = %u and socket = %d\n", tid, targs->connectfd); char send_buf[BUFSIZ] = {0}, recv_buf[BUFSIZ] = {0}; while (1) { int len = recv(targs->connectfd, recv_buf, BUFSIZ, 0); printf("[Client %d] %s", targs->connectfd, recv_buf); if (strcmp("q\n", recv_buf) == 0) break; sprintf(send_buf, pattern, recv_buf); send(targs->connectfd, send_buf, strlen(send_buf), 0); memset(send_buf, 0, BUFSIZ), memset(recv_buf, 0, BUFSIZ); } close(targs->connectfd); free(targs); pthread_exit(NULL); } int main() { int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); printf("server is listening at socket fd = %d\n", listenfd); struct sockaddr_in addr; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(PORT); addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) { perror("bind error\n"); exit(-1); } if (listen(listenfd, QUEUE) == -1) { perror("listen error\n"); exit(-1); } while (1) { thread_args *targs = malloc(sizeof(thread_args)); targs->connectfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&targs->addr, &targs->addr_len); // int newfd = accept(sockfd, NULL, NULL); pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, handle_thread, (void *)targs); pthread_detach(tid); } close(listenfd); }
client
#include <stdio.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #define PORT 8887 const char *target_ip = "127.0.0.1"; int main() { int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); printf("client socket = %d\n", sockfd); struct sockaddr_in addr; addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(PORT); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(target_ip); if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) { perror("connect error\n"); exit(-1); } char send_buf[BUFSIZ], recv_buf[BUFSIZ]; while (fgets(send_buf, BUFSIZ, stdin) != NULL) { if (strcmp(send_buf, "q\n") == 0) break; send(sockfd, send_buf, strlen(send_buf), 0); printf("[Client] %s\n", send_buf); recv(sockfd, recv_buf, BUFSIZ, 0); printf("[Server] %s\n", recv_buf); memset(send_buf, 0, BUFSIZ), memset(recv_buf, 0, BUFSIZ); } close(sockfd); exit(0); }
运行结果
编译:
gcc server.c -o server -lpthread
gcc client.c -o client
先运行 server
,后运行多个 client
.
需要注意的是,这里的服务器,客户端都是运行在同一机器上的,所以客户端使用的目标 IP 是 127.0.0.1 ,如果想进一步更全面地测试,应该把服务端运行在一个云服务器上,然后开放 8887 端口,再进行测试。
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